BTI - Robotika
Disa mundesine e perdorimit
- Human Detection, Tracking & Recognition - Noisy Object Detection, Tracking & Recognition - Speech Recognition in a specific direction - Speaker Recognition - Remote Monitoring Security
NAO - Audio
- NAO perdor mikrofonat per te pranuar zerin - Ka mundesine e lokalizimit te zerit ne pikepamje te drejtimit. - Diferenca ne ze procesohen matematikisht per tu fituar drejtimi prej nga vie zeri - NAO mund te beje konvertimin tekst to speech per 8 gjuhet. - Veglat e Koreografit mundesojne perdorimin e disa mundesive audio.
Behavor
(sjellja) paraqet set instruksionesh te cilat i dergohen NAO robotit ne ekzetim p.sh. per te ecur, per te folur, etj.
NAO programimi
- Duke edituar elementet e koregrafit - Duke perdorur SDK ne dispozicion - Varesisht nga metoda e zgjedhur: Krijimi i kodit direkt (Java, etj) Krijimi i veglave te tjera te koreagrafit (C++, Python) - Kodi i moduleve te koregrafit editohet me Python
NAO softueri
- NAOqi eshte SO i robotit - Formimi i sjelljes se robotit do te thote thirrja e moduleve te ndryshme te NAOqi. - Embedded softuer - ne pllaken ne koke te robotit(NAOqi) - Desktop SW - Choreograph & Monitor - Choreograph eshte bashkesi veglash te cilat mundesojne qe roboti te programohet vizualisht, te testohet dhe te analizohet rezultati ne PC. - Monitori jep feedback elementar
Sensoret e Distances
- Ne pjesen e perparme jane dy SONAR (Sensore akustik) - i ofroje NAO qe te dij prezencen/distances (0-70 cm) - ne afersine me te vogel se 15cm nuk mund te percaktojne distancen vetem prezencen e objektit.
Sensoret e prekjes jane:
Sensor Kapacitive dhe Sensor Distances
NAO konektiveti:
WIFI - speeds b, n, g;Ethernet; USB. Ne syte - infrared: input & output.
Sensor Kapacitive
jane me te ndieshem se sensorat e ngjajshem bazuar ne R, por jane me pak te sakta. - per ON/OFF jane me te perdorshem - NAO ne kete menyre, mund t'i jepen info. hyrese me ane te prekjes (p.sh. nje prekje, dy prekje,...) - Mund te perdoren per tu inicuar aksioni i duhur.
NAO - Softueri permban:
set algoritmesh per defektimin e objekteve (si p.sh. mund të ecë, të kërcejë, të flasë dhe të njohë fytyrat dhe objektet.) ne baze te fotografise.
NAO
sheh me dy kamera prej 920 pixela dhe mund te kap frejma prej shprejtesi 30 images/sec. Nao is an autonomous, programmable humanoid robot developed by Aldebaran Robotics, a French robotics company headquartered in Paris, which was acquired by SoftBank Group in 2015 and rebranded as SoftBank Robotics.
NAO - Kamera
skanon horizonti ndersa e poshtme pjesen e afert te NAO
