5. Mechanika tuhého tělesa
těžiště tělesa
- je to působiště tíhové síly působící na těleso v homogením tíhovém poli -poloha těžiště závísí na rozložení látky v tělese
posuvný pohyb (translace)
- každá přímka pevně spojená s tělesem je stále rovnoběžná se svou původní polohou všechny body tělesa opisují stejnou trajektorii a mají stejnou rychlost
vratká poloha
- má jí těleso které se po vychýlení z polohy nevrací do původní polohy
volná poloha
- má jí těleso které zůstává po vychýlení v jakékoli nové poloze
otáčivý pohyb (rotace)
- tělesa se otáčí kolem nehybné osy - všechny body tělesa mají stejnou úhlovou rychlost -jednotlivé body na tělese opisují soustředné kružnice -rychlost je přímo úměrná vzdálenosti od osy otáčení
moment síly
- vektorová veličina - M=F.d jednotka: N.m F - velikost působící síly d- rameno síly - směr momentu síly se určí podle pravidla pravé ruky
osa otáčení
-Jako osa otáčení se označuje přímka, kolem které se těleso při otáčivém pohybu otáčí. -Body tělesa, které na ose leží, zůstávají na svých místech, jejich rychlost je nulová.
tuhé těleso
-ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých sil nemění -pouze model
stálá poloha
-má jí těleso které se po vychýlení z polohy vrací zpět do stejné polohy
podmínky pro stabilitu těles
1) těleso je v rovnovážné poloze, je- li výslednice všech sil působících na těleso nulová - F=F1+F2+....+Fn=0 2)Těleso je v rovnovážné poloze vzhledem k ose otáčení je li výsledný moment všech sil nulový - M=M1+M2 + ...+Mn=0
rovnovážné polohy tuhého tělesa
1)stálá (stabilní) 2)vratká (labilní) 3)volná (indiferentní)
2. momentová věta
Otáčivý účinek sil působících na tuhé těleso se ruší, je-li vektorový součet momentů sil vzhledem k ose otáčení nulový. M=M1+M2+M3 + .....+Mn=0
1. momentová věta
Výsledný moment sil současně působících na tuhé těleso se rovná vektorovému součtu momentů jednotlivých sil vzhledem k dané ose otáčení M=M1+M2+M3 + ..... Mn
skládání sil
více sil které působí na těleso můžeme složit v jednu která se nazývá výslednice sil Fv
