coterminal angles
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-330 390
pi/2
-3pi/2 5pi/2
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-3pi/4 13pi/4
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2pi/3
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pi/3
-5pi/3 7pi/3
3pi/4
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pi/4
-7pi/4 9pi/4
5pi/6
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-pi/2 7pi/2
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4pi/3
-2pi/3 10pi/3
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