Integration sqrt(a^2-u^2), a>0

∫(sqrt(a^2-u^2))/udu

(sqrt(a^2-u^2))-aln|(a+(sqrt(a^2-u^2)))/u)|

∫(sqrt(a^2-u^2))du

(u/2)(sqrt(a^2-u^2))+(a^2/2)sin^-1(u/a)

∫u^2(sqrt(a^2-u^2))du

(u/8)(2u^2-a^2)(sqrt(a^2-u^2))+(a^4/8)sin^-1(u/a)

∫du/u(sqrt(a^2-u^2))

-(1/a)ln|(a+(sqrt(a^2-u^2)))/u|

∫du/u^2(sqrt(a^2-u^2))

-(1/a^2u)(sqrt(a^2-u^2))

∫(sqrt(a^2-u^2))/u^2du

-(1/u)(sqrt(a^2-u^2))-sin^-1(u/a)

∫u^2/(sqrt(a^2-u^2))du

-(u/2)(sqrt(a^2-u^2))+(a^2/2)sin^-1(u/a)

∫(a^2-u^2)^(3/2)du

-(u/8)(2u^2-5a^2)(sqrt(a^2-u^2))+(3a^4/8)sin^-1(u/a)

∫du/(a^2-u^2)^(3/2)

u/(a^2(sqrt(a^2-u^2)))