German tenses with 'essen', 'trinken' & 'kochen' (Present, Past, Future + "can" with 'ich')

ich habe Kuchen gegessen

I ate cake

ich kann mit meinen Eltern kochen

I can cook with my parents

ich kann Kaffee trinken

I can drink coffee

ich kann Kuchen essen

I can eat cake

ich koche mit meinen Eltern

I cook with my parents / I am cooking with my parents

ich habe mit meinen Eltern gekocht

I cooked with my parents

ich habe Kaffee getrunken

I drank coffee

ich trinke Kaffee

I drink coffee / I am drinking coffee

ich esse Kuchen

I eat cake/I am eating cake

ich werde mit meinen Eltern kochen

I will cook with my parents

ich werde Kaffee trinken

I will drink coffee

ich werde Kuchen essen

I will eat cake

ich möchte mit meinen Eltern kochen

I would like to cook with my parents

ich möchte Kaffee trinken

I would like to drink coffee

ich möchte Kuchen essen

I would like to eat cake