German tenses with 'essen', 'trinken' & 'kochen' (Present, Past, Future + "can" with 'ich')
ich habe Kuchen gegessen
I ate cake
ich kann mit meinen Eltern kochen
I can cook with my parents
ich kann Kaffee trinken
I can drink coffee
ich kann Kuchen essen
I can eat cake
ich koche mit meinen Eltern
I cook with my parents / I am cooking with my parents
ich habe mit meinen Eltern gekocht
I cooked with my parents
ich habe Kaffee getrunken
I drank coffee
ich trinke Kaffee
I drink coffee / I am drinking coffee
ich esse Kuchen
I eat cake/I am eating cake
ich werde mit meinen Eltern kochen
I will cook with my parents
ich werde Kaffee trinken
I will drink coffee
ich werde Kuchen essen
I will eat cake
ich möchte mit meinen Eltern kochen
I would like to cook with my parents
ich möchte Kaffee trinken
I would like to drink coffee
ich möchte Kuchen essen
I would like to eat cake